这个硬件问题设置步骤如下：1、确认控制卡上是否有零漂的指令或参数。2、使用这个指令或参数，观察电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。3、不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。4、确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。5、电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。6、测试不要给过大的电压，建议在1V以下。7、方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数。