该机器的精度主要依存于：机械误差、控制算法误差、分辨率系统误差。1、机械误差：包括机械部件的制造精度和装配精度。机械误差会影响机器人的运动精度和定位精度，是机器人精度的重要因素。2、控制算法误差：控制算法是机器人运动的核心，控制算法误差会影响机器人的运动轨迹和运动速度，进而影响机器人的精度。3、分辨率系统误差：分辨率系统误差是指机器人末端执行器的分辨率，它会影响机器人的重复定位精度和轨迹精度。