北斗导航信号种类？

北斗系统现阶段公开服务提供4种导航电文类型，导航电文正常更新周期为1小时。

根据信息速率和结构不同，B1I和B3I信号的导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。D1导航电文速率为50bps，D2导航电文速率为500bps。导航信息帧格式详细参见BDS-SIS-ICD-3.0和BDS-SIS-ICD-B3I-1.0的规定。

B1C信号采用B-CNAV1电文格式，电文数据调制在B1C_data上，每帧电文长度为1800符号位，符号速率为100sps，播发周期为18秒。导航信息帧格式详细参见BDS-SIS-ICD-B1C-1.0的规定。