清理壁纸上的脚印，可以根据脚印的大小和深度采取不同的方法。

对于小范围的轻微脚印，建议使用干净的干布轻轻擦拭。这种方法适用于脚印较浅，且壁纸材质不易受损的情况。擦拭时，可以顺着壁纸的纹理进行，以避免对壁纸造成额外的损伤。如果干布擦拭效果不佳，可以考虑使用橡皮擦辅助擦拭，橡皮擦的轻微摩擦力有助于去除浅层的脚印痕迹。

如果脚印痕迹较深，或者干布和橡皮擦无法完全清除，可以尝试使用多功能的清洁剂。将适量的清洁剂喷在干布上，然后轻轻擦拭脚印处。注意选择适合壁纸材质的清洁剂，避免使用过于强烈或具有腐蚀性的化学清洁剂，以免对壁纸造成损害。擦拭时，同样要顺着壁纸的纹理进行，并保持适当的力度，避免过度擦拭导致壁纸破损。

对于大面积且严重的脚印污物，可能需要采用更为专业的清理方法。例如，可以使用石膏或沉淀性钙粉进行摩擦清理。将适量的石膏粉或沉淀性钙粉涂抹在脚印处，然后用软布或海绵轻轻擦拭。这种方法利用石膏粉或沉淀性钙粉的微细颗粒与污渍之间的物理摩擦作用，有助于去除深层的脚印痕迹。但需要注意的是，这种方法可能只适用于某些特定类型的壁纸，且在使用前最好先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会对壁纸造成损害。

此外，如果壁纸具有防水性能，也可以考虑使用湿毛巾进行擦拭。但需要注意的是，湿毛巾擦拭时要避免水分过多渗透壁纸背面，导致壁纸脱胶或起泡。因此，在使用湿毛巾擦拭时，应尽量选择微湿的毛巾，并快速擦干表面水分。

综上所述，清理壁纸上的脚印需要根据具体情况选择合适的方法。在清理过程中，要注意保护壁纸材质不受损害，并避免使用过于强烈或具有腐蚀性的清洁剂和工具。