清理床垫血迹，可以使用过氧化氢、冷水、盐、洗洁精和干净的布进行。

详细解释如下：

在清理床垫血迹时，首先需要了解的是，血迹一旦渗透到床垫内部，就可能变得难以完全清除。因此，处理时要尽可能迅速，以防止血迹永久留下。

使用过氧化氢：过氧化氢是一种有效的清洁剂，可以帮助分解血迹。将过氧化氢倒在干净的布上，然后轻轻擦拭床垫上的血迹。注意不要使用太多的过氧化氢，以免弄湿床垫的其他部分。

冷水清洗：在用过氧化氢处理过血迹后，用冷水和干净的布进一步清洗床垫。冷水可以帮助收缩血迹，使其更容易被清除。同时，用干净的布轻轻擦拭，可以帮助去除残留的过氧化氢和血迹。

使用盐和洗洁精：如果血迹仍然难以清除，可以尝试将盐和洗洁精混合在一起，形成糊状物质。然后将这个混合物涂抹在血迹上，并等待一段时间，让盐和洗洁精充分作用。之后，用干净的布擦拭干净，再用冷水冲洗床垫。

总的来说，清理床垫血迹需要耐心和细心。在处理过程中，要尽量避免使用热水，因为热水可能会使血迹永久留下。同时，也要注意不要使用太多的清洁剂或水，以免弄湿床垫的其他部分。如果按照上述步骤操作后，血迹仍然无法完全清除，建议寻求专业的清洁服务帮助。