位置控制、速度模式控制、转矩控制。1、位置控制：位置控制方式由外部输入脉冲的频率决定转速，由脉冲个数决定旋转角度。一些伺服器可以通过通信直接指定转速和位移。由于定位方式可以严格控制速度和位置，用于定位装置。数控机床，印刷机械等的应用。2、速度模式控制：旋转速度可控制的输入模拟量或脉冲的频率，也可以定位和速度模式时的外部回路PID控制上控制设备是可用的，电动机的位置信号或者直接加载必须的位置信号反馈给上面的操作。3、转矩控制：扭矩控制方法通过输入外部模拟量或直接指定地址来设置电动机轴的外部输出扭矩。