可以。丰田坦途是一款大型皮卡，其尺寸较大到5.8米。理论上来说，丰田坦途是可以进入车库的。然而，是否能进入车库还要取决于车库的具体情况，车库的高度、宽度、深度等。车库的尺寸足够容纳丰田坦途，那么坦途就可以进入。