原唱是罗伯特鲁宾逊。这首赞美诗的歌词是在1758年创作的，而曲子是由内特尔顿在1825年创作的。这首赞美诗在19世纪初就已经被广泛传唱，并被收录在多个赞美诗集中，《新编赞美诗122首》和《赞美诗歌1218首（1-200）》等。这首赞美诗以其充实饱满的内容和轻松愉快的节奏得到了许多人的喜爱。