步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的电气机械。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。