构成非法拘禁罪和绑架罪。让未成年人上车不让下车构成非法拘禁罪和绑架罪。根据中国相关法律规定，任何人不得非法侵犯公民的人身自由，非法拘禁是侵犯人身自由的行为。行为人以勒索财物为目的绑架人，将人强行拉上车，则该行为构成绑架罪。遇到相关情况，及时向当地公安机关报案。