制作豆浆干粉的过程包括准备黄豆、煮熟干燥、研磨成粉三个主要步骤。

首先，准备黄豆是关键的一步。选择新鲜、饱满的黄豆，确保没有杂质和霉变。将黄豆清洗干净，去除表面的灰尘和不良颗粒，然后沥干水分备用。

接下来，将清洗干净的黄豆进行煮熟处理。这一步是为了使黄豆软化，便于后续的研磨和干燥。可以选择将黄豆放入开水中煮沸一段时间，或者使用高压锅、电饭煲等工具进行煮熟。煮熟的时间要根据黄豆的品种和大小来确定，通常需要煮到黄豆变软但不过烂的状态。

煮熟后的黄豆需要进行干燥处理。干燥的目的是去除黄豆中的水分，使其达到适合研磨的湿度。可以选择自然晾干或者使用烘干机进行干燥。自然晾干需要较长的时间，并且要注意避免阳光直射和潮湿环境。烘干机则可以快速有效地去除水分，但需要注意控制烘干温度和时间，避免黄豆过热变焦。

最后，将干燥后的黄豆放入研磨机中进行研磨。研磨机的选择也很重要，最好选择能够精细研磨的破壁机或者豆浆机。研磨时需要将黄豆均匀放入研磨机中，开启机器进行研磨。研磨的时间要根据机器的功率和黄豆的干燥程度来确定，通常需要研磨至黄豆变成细腻的粉末状。研磨完成后，将豆浆干粉过筛去除大颗粒杂质，然后密封保存即可。

在制作豆浆干粉的过程中，需要注意以下几点：一是选择新鲜、无杂质的黄豆作为原料；二是煮熟黄豆时要掌握好时间，避免煮烂或未煮熟；三是干燥黄豆时要避免阳光直射和潮湿环境；四是研磨时要选择适合的机器并控制好研磨时间。通过遵循这些步骤和注意事项，就可以制作出高质量的豆浆干粉。