汉章帝的孙子刘德被封为安平王。东汉延光元年（122年），刘德被封为安平王，国都在信都（今衡水冀州市旧城）。阜城、南宫、武邑、饶阳、深纳伏伏泽当时都属安平国。刘德的儿子刘续继位后，中平元年（公元184年）春，刘续被黄巾起义军俘虏，后被赎回但因犯大逆不道罪被杀，安平国被废除。刘德（？年？月-151年4月）是东汉皇族宗室，汉章帝刘炟之孙，河间孝王刘开之子。永宁元年，邓太后封刘开之子刘翼为平原王，奉平原怀王刘胜祀。关于安平汉王墓的发现，汉王公洞携园位于安平县城东南逯家庄村西。2012年8月底，村民在汉王公园锻炼时发现了一些青砖，意识到可能存在古墓，并报案。文物专家到达现场后，发现了一座古墓。已发现11座墓穴，墓葬的纹样包括客厅、礼拜台等，出土了大量的金、铜、陶器和装饰品。这些发现可能揭示安平王墓的秘密。