有。哨兵模式是一种特殊的驻车辅助系统，当车辆处于停车状态时，可以通过使用哨兵模式来保护车辆的安全。在这个模式下，车辆会使用传感器和摄像头来检测周围环境，一旦发现有威胁到车辆安全的因素，就会立即发出警报，提醒车主采取措施。