4至5小时。羊腿由于其肉质比较紧密，而且脂肪含量少，肌肉较多，所以在炖煮的时候时间会较长一点，需要煮4至5个小时才能煮熟煮烂，若是用高压锅炖煮，则需要一至两个小时就可以完成，家用砂锅瓦罐之类就需要4至5个小时。