距今180万年前。根据查询中国历史网得知早期人类走出非洲的时间大约在距今180万年前，人类第一次走出非洲，发生在约200万年前，一部分直立人在这时离开了非洲。而第二次走出非洲则是最终演化成尼安德特人的海德堡人，在距今80万到60万年前，海德堡人开始离开非洲大陆，探索欧亚大陆。