抢挂低速挡，拉紧驻车制动器，使用发动机制动。1、抢挂低速挡：利用发动机牵阻作用控制车速，迅速利用避险车道减速停车或向上坡道方向行驶。2、拉紧驻车制动器：但驻车制动器不能一次拉紧。3、使用发动机制动：抢挂低速挡减速，使用驻车制动器配合减速。