1992年。因为山东是从1992年开始启用有字母样式的车牌，而临沂是山东省辖地级市，这也就代表着临沂是从1992年开始车牌号有字母的，车牌号第一个汉字是鲁，代表山东，第二个是英文字母，代表地市，比如鲁A是济南，鲁B是青岛，鲁C是淄博等。