大小和转速不同、作用不同。1、大小和转速不同：主动轮要比从动轮小，从动轮比主动轮转的速度慢。2、作用不同：主动轮不管在任何状态下，能有效输出功率。从动轮是没有任何动力的，主要是支撑整辆汽车的重量，只有通过主动轮的作用力才可以实现转动。