正当防卫成立需满足以下条件：时机应在不法行为进行过程中；攻击对象须为不法行为实施者；所保护权益必须是国家或社会公共利益，以及个人人身、财产等权利；实实在在存在的不法行为不能错认；防卫人员须明确正当防卫意念。【法律依据】《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。