通常情况下，电动汽车在地下停车场所自行充电是不被允许的。这关系到多方面的法律和安全性问题。首先，从法律层面上说，可能因为产权和管理规定而制约了这种行为；若未获许可且违反物业规定进行充电，必定会引发违列问题。其次，从安全角度出发，自行充电易导致电气火灾等隐患，违背消防法规。然而，假如地下停车场拥有合法合规的充电设备，满足相应的安全标准并且经过了审批流程，那么在指定范围内使用此类正规设施进行充电也是可行的。因此，我们强烈建议您事先了解所处地下停车场的详细管理条例以及相关的法律要求，从而规避潜在的法律风险及安全隐患。