一.图像缩放图像缩放是通过调用OpenCV库中的`resize()`函数实现的，函数原型为`result=cv2.resize(src,dsize[,result[.fx[,fy[,interpolation]]]])`。其中，`src`表示原始图像，`dsize`表示缩放后的大小，`fx`和`fy`可以表示缩放比例。例如，`result=cv2.resize(src,(160,160))`表示将图像缩放至160x160像素，或者`result=cv2.resize(src,None,fx=0.5,fy=0.5)`表示将图像缩小为原来的一半。缩放公式为`设（x0,y0）是缩放后的坐标，（x,y）是缩放前的坐标，sx、sy为缩放因子，则公式如下：`。以`cv2.resize(src,(200,100))`为例，设置的`dsize`是列数为200，行数为100，输出结果通常会显示图像缩小为特定大小的效果。二、图像旋转图像旋转通过调用`getRotationMatrix2D()`函数获取旋转矩阵，再通过`warpAffine()`函数应用该矩阵完成旋转。函数原型为`M=cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),30,1)`，其中参数分别为旋转中心、旋转角度和缩放比例。随后，`rotated=cv2.warpAffine(src,M,(cols,rows))`完成图像的旋转操作。旋转公式为`设（x0,y0）是旋转后的坐标，（x,y）是旋转前的坐标，(m,n)是旋转中心，a是旋转的角度，(left,top)是旋转后图像的左上角坐标，则公式如下：`。例如，`M=cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),-90,1)`表示将图像逆时针旋转90度。三、图像翻转图像翻转是通过`flip()`函数实现的，函数原型为`dst=cv2.flip(src,flipCode)`。`src`表示原始图像，`flipCode`表示翻转方向。如果`flipCode`为0，则以X轴为对称轴翻转；如果`flipCode`大于0，则以Y轴为对称轴翻转；如果`flipCode`小于0，则在X轴、Y轴方向同时翻转。代码示例中会展示图像翻转前后的对比效果。四、图像平移图像平移是通过定义平移矩阵M，再调用`warpAffine()`函数实现的。函数原型为`M=np.float32([[1,0,x],[0,1,y]])`，其中`x`和`y`为图像平移的水平和垂直偏移量。平移公式为`设（x0,y0）是缩放后的坐标，（x,y）是缩放前的坐标，dx、dy为偏移量，则公式如下：`。完整代码将显示图像平移后的效果。