人民群众在政府的政策指引下发展生产，迎来丰收时的美好心情。歌曲《丰收在望》饱含深情地歌颂了中国农民纯朴善良的品格和自强不息的精神，表达了人民群众在政府的政策指引下发展生产，迎来丰收时的美好心情。