一万公里。半轴油封换了跑一万公里才能看出有问题。半轴油封是汽车驱动桥中的重要零件之一，可以防止半轴油泄漏，保证车辆的正常行驶。如半轴油封出现问题，会导致半轴油泄漏，进而影响车辆的行驶性能和安全性。