订立合同需满足以下基本法定要件：人员充足、意见明确、内容合法及无违社会伦理。【法律依据】《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。