行为人失职导致公司托管资金遗落，并不构成挪用公款罪，因其并无将此款私自私用。根据《刑法》规定，国家官员“利用职权之便”，将公款挪作他用，用于非法活动或营利活动，或挪用公款金额较大且逾期未还，均属挪用公款罪，应判处五年以下有期徒刑或拘役。法律依据：《中华人民共和国刑法》第三百八十四条国家工作人员利用职务上的便利，挪用公款归个人使用，进行非法活动的，或者挪用公款数额较大、进行营利活动的，或者挪用公款数额较大、超过三个月未还的，是挪用公款罪，处五年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处五年以上有期徒刑。挪用公款数额巨大不退还的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。挪用用于救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济款物归个人使用的，从重处罚。