在分析此问题前，必须考虑到具体情境因素。若公司具备合法详尽的规定，并在您入职时进行了公示或详告，指明停车需收费，这种做法通常是合法的。然而，若在未先行通知及约定的情形下，公司擅自收取您的停车费用，这种行为就可能涉及法律上的违规操作。因公司无法以与您达成的协议或者合法的规章作为收费依据。同时，如所收费用过高，超出合理的管理成本范围，亦可能存在不当之处。因此，建议您首先查阅公司内部相关规定，若发现自身权益受到侵害，可尝试与公司沟通解决，若协商无果，可向劳动监察部门投诉。