机动车参加定期检验的时间是在到期满前3个月。对于小型车辆而言，如果车辆登记日期在六年以内，每两年需要进行一次年检；而登记日期超过六年的车辆，则需要每年进行一次年检。年检的具体月份应当按照行驶证上登记的月份来确定。在进行年检时，需要准备以下材料：《机动车牌证申请表》、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明的复印件（如果在机动车交通事故责任强制保险凭证上已经签注了已纳税信息，则提供该凭证即可）。此外，还需要机动车安全技术检验合格证明原件、《机动车行驶证》。若是由他人代理办理年检手续，则还需提供代理人的身份证明以及机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。在某些情况下，如果车辆年检是委托进行的，还需提供《委托核发检验合格标志通知书》。需要特别注意的是，机动车牌证申请表可以提前从相关网站下载并填写好，这样可以避免现场填写可能遇到的问题。