篮球场上的合法防守位置是指防守者在其垂直圆柱体内拥有权利的空间。这一原则旨在保护球员上方的空间不受侵犯。当防守者离开其垂直位置并发生身体接触时，他们应承担责任，并可能被判定为犯规。防守者不得将手臂伸展至进攻者的上方，以阻碍其垂直起跳和投篮；进攻者也不得斜向跳起撞击处于合法防守位置的球员。如果没有身体接触，则为合法防守；如果发生身体接触，则可能构成犯规，由失去垂直位置的球员负责。具体来说，篮球规则对防守位置有以下要求：1.篮下三秒区：无球球员在三分区内停留时间不得超过三秒，超出即为防守三秒违例。2.进攻球员突破或上篮时，防守球员需预判其行进路线，并提前站在合理距离（至少1.5米，最好是2米以上）并保持静止，这样的防守位置是合法的。否则，将判定为阻挡犯规。3.进行掩护时，防守球员应提前站定且不得移动，这样的防守位置是合法的。否则，将判定为非法移动掩护犯规。