假若是在免费时段内停车，那么车辆可以直接驶离，不会受到任何影响。然而，如果是在收费时段内停车并且没有启动缴费程序，那么车辆的驾驶者可能会面临交警部门的处罚。根据相关规定，未按照规定启动停车缴费流程的，将由市公安机关交通管理部门处以500元罚款。值得注意的是，数据来源于深圳市人民政府官网上的相关公告。具体可参阅：http://www.sz.gov.cn/zfgb/2018/gb1047/201804/t20180423_11780853.htm。此外，还有一些情形可以免收路边临时停车位的使用费用。例如，执行任务的消防车、救护车、应急抢险车、警车及法律、法规、规章规定免收停车费的车辆，可以在道路停车位上免费停放。依据本市有关规定，也可以有其他情形可以免费使用道路停车位。