Modbus协议在工业自动化领域广泛使用，C#中有多个库能简化实现Modbus通信。本文推荐了几个优秀的库：NModbus是一个开源库，提供串行ASCII、串行RTU、TCP和UDP协议支持。功能全面，性能良好。NModbus4项目已停止更新，此介绍的是NModbus4的分支版本。EasyModbusTCP.NET是一个专为.NET环境设计的库，支持ModbusTCP、ModbusUDP和ModbusRTU协议。适用于从PC或嵌入式系统快速安全地访问PLC系统和其他工业自动化组件。只需几行代码即可实现读写数据功能。IoTClient组件同样支持Modbus协议，基于.NETStandard2.0，适用于跨平台开发，如Windows、Linux甚至树莓派等。此组件已在其他文章中详细说明，本文不再赘述。