本文主要探讨CAN收发器的功能、原理及作用。首先，我们需要了解CAN收发器在CAN网络中的角色和位置。CAN收发器是一个将CAN控制器的TTL信号转换为CAN总线差分信号的转换芯片。在CAN网络中，CAN控制器与MCU集成在一起，通过TTL信号进行信号传输。过去，CAN网络节点包含MCU芯片、CAN控制器和CAN收发器三块芯片，但现在通常将前两者集成在一起。接着，我们深入探讨CAN总线的差分信号。CAN总线信号采用差分方式传输，通过CAN_H和CAN_L两根线进行信号传输。逻辑0时，CAN_H为3.5V，CAN_L为1.5V；逻辑1时，CAN_H和CAN_L均为2.5V。总线在空闲时表现为隐性状态，只有在发送显性信号时才有效。CAN收发器的R引脚用于监测总线信号，包括接收其他节点发送的数据和监测自身发送的信号是否成功。与RS485通信相比，CAN总线在速度和稳定性方面具有明显优势。CAN收发器在总线传输中具有自动仲裁功能，使得总线利用率更高。RS485总线不支持自动仲裁，导致通信效率较低。此外，为了确保双向通信的准确性，单个节点的TX和RX信号必须保持一致，这要求使用CAN收发器。总结而言，CAN收发器在CAN网络中起着关键作用，通过将TTL信号转换为差分信号，确保了信号在CAN总线上的高效、稳定传输。同时，它还提供了监测和控制功能，以实现有效的数据通信。