根据国家的相关规定，不同类型的车辆有不同的年检周期。营运载客汽车在5年以内每年需进行一次检验；达到或超过5年后，每半年检验一次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年检验一次；达到或超过10年后，每半年检验一次。摩托车在4年以内每两年检验一次；达到或超过4年后，每年检验一次。专用校车则需自注册登记之日起每半年检验一次。非专用校车自取得校车标牌后，每半年检验一次。除此之外，其他类型的机动车每年也需要进行一次检验。对于注册登记达到或超过6年的小型、微型非营运载客汽车，每年也需要进行一次检验；而达到或超过15年的，则每半年检验一次。6年以内的非运营和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及以上车辆除外）享有免检政策，无需年检，但6年以后则需要按规定一年一检。机动车驾驶人应按照上述规定的时间进行车辆年检，以确保车辆处于良好的运行状态。未按规定进行年检的机动车不得上路行驶，否则将面临法律处罚。