感性认识和理性认识是辩证统一的关系，具体表现在以下几个方面：

一、感性认识和理性认识的相互依存关系。

感性认识是理性认识的基础和前提。人们在实践中通过感官直接接触外部世界，获得对事物的初步印象和直观感受，这是感性认识的阶段。理性认识则是对感性认识的加工和深化，通过思考、分析和总结，形成对事物的本质和规律的认识。没有感性认识，理性认识就无从谈起。同时，理性认识依赖于感性认识，并在感性基础上产生飞跃和发展。通过对感性材料的不断积累和反思，人们逐渐形成概念、判断和推理，进而揭示事物的本质和规律。

二、感性认识和理性认识的相互转化关系。

感性认识需要上升为理性认识。通过实践得到的直接经验和表面认识往往是片面的和表面的，需要对这些感性认识进行思考和提炼，透过现象看本质，进而得到更深入的理解和更高层次的概括和判断。同时，理性认识需要转化为实践活动，以指导人们的实践行为。理论只有与实际相结合，才能发挥指导作用。人们在实践中检验理性认识的正确性和实用性，并不断修正和完善理论体系。这种转化的过程实现了认知与实践之间的良性互动。

三、感性认识和理性认识的辩证运动推动认知发展。

在人们的认知过程中，感性认识和理性认识是相互作用、不断推动的辩证关系。它们在实践的基础上相互转化和发展，推动着人们对事物的认知不断深化和拓展。这种辩证运动是认知发展的内在动力，使人们能够不断超越已有的认识水平，达到对事物更深层次的理解。在这个过程中，人们不断完善和丰富自己的知识体系，推动认知的不断进步和发展。这种辩证关系体现了人类认知活动的本质特征和发展规律。