地下人防车位在符合条件的情况下是可以安装充电桩的。首先需要确保人防工程取得了《人防工程平时使用证》，并且安装充电桩的过程应遵循相关的施工规范和技术要求。在安装时，不得影响人防工程的防护效能和平战转换实施，不得擅自在人防工程防护结构上开洞。电力线路严禁从人防专用配电箱（柜）中引接，应沿预留管道或桥架铺设。如需在人防底板或承重柱上钻孔锚固充电桩，应确保钻孔直径不大于12mm，深度不超过100mm，多余孔应采用结构胶填充密实。此外，充电设施的安装和使用应满足规划、消防、供电等方面政策规定及规范标准，且满足小区物业管理要求。充电桩使用人需向小区管理单位提出申请，经管理单位审核符合安全管理要求后，由管理单位向辖区人防工程主管部门提出备案申请。同时，充电桩使用人必须与小区管理单位签订安全使用责任书，明确安全责任和使用事项。总之，在符合相关规定和条件的前提下，地下人防车位是可以安装充电桩的。但具体安装过程需遵循当地相关政策和规定，以确保人防工程的防护效能和充电设施的安全使用。