从深圳福田汽车站到大鹏镇，您可以乘坐E11路车直达大鹏汽车站，再换乘短途交通工具到达大鹏镇。以下为具体步骤和信息的解释：

答案明确：

您可以乘坐E11路车到达大鹏汽车站。

详细解释：

1.E11路车直达大鹏汽车站：E11是一条连接福田汽车站和大鹏汽车站的公交线路，是直达大鹏的便捷交通方式。您可以在福田汽车站找到E11路车的站点，直接乘坐前往大鹏。

2.换乘短途交通工具：到达大鹏汽车站后，您还需要换乘当地的短途交通工具，如公交或出租车等，前往大鹏镇的具体地点。因为大鹏汽车站到大鹏镇之间可能还有一段距离，需要当地交通进行接驳。

3.注意公交信息更新：请务必注意公交线路和班次可能会有所变化，建议提前查询最新的公交信息或者通过手机地图应用获取实时路线和班次信息，以确保顺利出行。

建议您在出行前再次确认具体的路线和班次信息，以确保顺利从深圳福田汽车站到达大鹏镇。同时，也请留意当地的交通动态和公告，以便及时获取最新的交通信息。