姜晚意成功回到了现代社会。根据公开信息查询得知：《穿越者》讲述了女主角姜晚意穿越到了古代，在经历了一系列的磨难和考验之后，她始终保持着自己的独立思考和行动能力。最终，她成功回到了现代社会。