法律分析：

如果债务人和担保人都无力偿还，只能起诉，法院会拍卖他们的资产，比如房屋和车辆等等。当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第五百六十条债务人对同一债权人负担的数项债务种类相同，债务人的给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，由债务人在清偿时指定其履行的债务。债务人未作指定的，应当优先履行已经到期的债务；数项债务均到期的，优先履行对债权人缺乏担保或者担保最少的债务；均无担保或者担保相等的，优先履行债务人负担较重的债务；负担相同的，按照债务到期的先后顺序履行；到期时间相同的，按照债务比例履行。