菱形销限制了三个自由度。三个自由度包括绕轴旋转的自由度和沿垂直于轴向的两个平移自由度。这种设计允许物体在空间中绕轴旋转，并在两个垂直的方向上进行平移，同时阻止了其他运动自由度。菱形销是一种紧固件，具有类似于正方形，但四个角是菱形形状的结构。菱形销可分为内菱形销、外菱形销和菱形销套装三种类型。。根据国家标准，菱形销的尺寸规格包括d、L、L1、S等要素。其中，d表示菱形销直径，L表示总长度，L1表示有效长度，S表示板厚。不同尺寸规格的菱形销适用于不同的工作环境和需求。