机构的最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。题目：什么叫杆长条件?答案：机构的最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。