法律分析：被告人在任何时候都有权利自行选择或更换辩护律师，但需要经过法庭同意。如果被告人自行申请更换辩护律师，在法庭同意后，原辩护律师应当退出，新辩护律师应当尽快参加辩护。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条规定：“被告人有选择和委托辩护人或者辩护人团队的权利，也有更换辩护人或者辩护人团队的权利。”

2.《中华人民共和国律师法》第三十三条规定：“律师在代理案件期间，因故不能或者不愿继续代理的，应当及时通知委托人，并向人民法院提出书面申请。人民法院应当根据情况决定是否准许律师退出。”

3.《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百三十五条规定：“当事人自行更换辩护人的，原辩护人应当退出，新辩护人应当尽快参加辩护。”