约505.1公里。临沂到郑州全程约505.1公里，自驾耗时约5小时18分钟，途经：日兰高速、连霍高速。郑州市美食推荐：胡辣汤、郑州烩面、虎豹肉盒、西三烩面、焖饼、油馍头等。