根据《婚姻法》及其相关司法解释和长期的司法实践，其基本原则是有利于子女健康成长。应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。