律师解析：

如果人行道上有行人通过，应停车避让。否则机动车就属于违法道路交通安全通行规定了，公安机关交通管理部门会给予20元以上，200元以下罚款。

【法律依据】：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。