刑法规定的正当行为主要包括以下几种：1、正当防卫；2、紧急避险；3、自救行为；4、正当业务行为，包括医疗行为、竞技行为；5、履行职务的行为，包括直接依法实施的职务行为、执行命令的职务行为；6、基于权利人承诺或自愿的损害，包括权利人明确承诺的损害、推定权利人承诺的损害及自损行为；7、法令行为。研究正当行为的意义如下：1、有利于理解犯罪的本质特征，更好地区分罪与非罪的界限；2、有利于保障公民充分行使法定权利、履行法定义务，促进社会的进步和发展；3、有利于鼓舞人民群众积极地与各种违法犯罪行为作斗争，培养广大公民顾全大局的意识。综上所述，正当防卫是法律赋予公民的一项权利，是针对不法侵害行为实施的正当、合法行为，正当防卫除在特定条件下可以对不法侵害人造成伤亡而不属超过必要限度外，一般情况下对不法侵害者的损害都不能明显超过必要限度。【法律依据】：《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。第二十一条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。