刑法明确规定的正当行为只有正当防卫与紧急避险两种。一般认为正当行为还有下列一些情形：1、自救行为；2、正当业务行为。包括医疗行为、竞技行为；3、履行职务行为。包括直接依法实施的职务行为、执行命令的职务行为；4、基于权利人承诺或自愿的损害。包括权利人明确承诺的损害、推定权利人承诺的损害；5、法令行为。正当行为的概念：正当行为，是指客观上造成一定损害结果，形式上符合某些犯罪的客观要件，但实质上既不具备社会危害性，也不具备刑事违法性的行为，例如正当防卫、紧急避险、依法执行职务、正当冒险行为等。综上所述，刑法明确规定的正当是为保护本人合法利益的正当防卫，也就是所谓的自卫型正当防卫；是为保护别人合法利益的正当防卫，属于紧急救助行为；三是为保护国家和公共利益的正当防卫。【法律依据】：《中华人民共和国刑法》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。【防卫过当】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。【特殊防卫】对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。第二十一条【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。【避险过当】紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。