法律分析：

可以要求变更抚养协议的法定条件是：如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的；如果是诉讼变更的，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等的，可以起诉变更。

法律依据：

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。