法律解析：

银行卡到柜台去取钱是否要身份证，有两种情况：

1、若取款额度小于5万是不要身份证的，直接取款即可。

2、若取款额度大于需要提前一天预约，并提供银行卡开户人身份证才可取款。（若为代取，需提供代取人身份证。）

【法律依据】：

《中华人民共和国商业银行法》第二十九条商业银行办理个人储蓄存款业务，应当遵循存款自愿、取款自由、存款有息、为存款人保密的原则。对个人储蓄存款，商业银行有权拒绝任何单位或者个人查询、冻结、扣划，但法律另有规定的除外。