变更子女抚养权的主旨：符合法定和约定情形，可以变更抚养权。存在抚养问题、虐待行为或不利影响，子女满八周岁且愿意改变，另一方有抚养能力或有正当理由时，可以变更。变更程序包括起诉或双方协议。

法律分析

符合法定和约定情形，可以要回来。存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，有其他正当理由需要变更情形时，可以变更抚养权。父母双方协议变更子女抚养关系的，也可以变更。变更子女抚养权的程序是：

1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。

2、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

拓展延伸

重新审视父亲的抚养权：法律背景、权益保障与实际可能性

父亲是否能够重新获得孩子的抚养权是一个复杂的问题，涉及法律背景、权益保障和实际可能性。根据法律规定，抚养权的决定应以儿童的最佳利益为依据。父亲在争取重新获得抚养权时，需要证明自己具备充分的抚养能力和对孩子的关爱。此外，法律也会考虑孩子的意愿、母亲的抚养能力以及家庭环境等因素。权益保障方面，法律会确保父亲有平等的机会争取抚养权，并提供司法程序来解决争议。然而，实际可能性因个案而异，取决于具体情况和法律解释。因此，父亲在争取重新获得抚养权时，需要咨询专业律师，根据具体情况制定合适的策略，并提供充分的证据来支持自己的主张。

结语

在父亲重新获得孩子抚养权的问题上，需要综合考虑法律规定、权益保障和实际情况。父亲需要证明自己具备充分的抚养能力和关爱，并考虑孩子的意愿、母亲的抚养能力以及家庭环境等因素。法律确保父亲有平等的争取抚养权的机会，并提供司法程序解决争议。然而，实际可能性因个案而异，建议父亲咨询专业律师，制定合适的策略，并提供充分的证据来支持主张。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。