抚养关系的变更情形：

判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后子女抚养关系可以变更，有下列情形之一的，一方有权要求变更子女抚养关系：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的：

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的：

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

（4）有其他正当理由需要变更的。

变更抚养权的程序：

1、如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。

办理该公证时，双方必须提交如下材料：

（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议：

（2）小孩的户口簿、出生证：

（3）草拟好的变更抚养权协议书。

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

综上所述：如果当事人双方因子女抚养问题达不成协议时，法院应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则妥善地作出裁决。

【法律依据】：

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。