法律分析：自愿认罪有可能在一定程度上减轻刑事犯罪的判决结果，但并非一定能够减轻。具体情况要根据走私犯罪的性质、情节以及案件的具体情况来综合考虑。

法律依据：

1.《刑事诉讼法》第一百五十五条规定：“被告人在审判过程中自愿认罪，有重大立功表现或者积极赔偿损失的，可以从轻或者减轻处罚。”

2.《刑法》第一百四十二条规定：“走私、贩卖、运输、制造毒品、走私、贩卖、运输、制造危险物质罪犯自愿投案，如实供述自己罪行，主动交出违法所得，积极赔偿损失，可依法从轻或者减轻处罚。”

3.《最高人民法院、最高人民检察院关于适用《中华人民共和国刑法》的解释》第三百三十九条规定：“被告人在庭审中如实供述自己的罪行，积极赔偿损失的，可以从轻或者减轻处罚。”

综上所述，自愿认罪对走私犯罪的判决结果是否有影响需要具体情况具体分析，但被告人如实供述罪行、积极赔偿损失等行为都有可能起到减轻判决结果的作用。